第517部分

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安置的就是一個用36枚鑽石晶片製作的晶片組，可以看到淡藍色的光芒閃爍，這個機器人其實正在工作中。

周圍的科研工作者正在進行測試，而作為負責機械機構的王慶偉同樣在場。

“老大，我們做到了！”看到張敬元，王慶偉高興地一蹦三尺高，“我們研究成功了關節軸承驅動機，研究成功了智慧核心，研究成功了。

關機軸承驅動機扭矩在藉助了超導線和6000伏電壓後，可以達到1000公斤的扭矩（不科學的表示法，僅做參考）；1000公斤啊，都可以用來驅動汽車了！”

“哦，我看看。”張敬元來了興趣。先前智慧機器人有兩個方向卡住了高手公司的研究，一個就是智慧程式設計，另一個就是關機軸承驅動機。

傳統的機器人動作，都是透過電機產生驅動力，然後透過皮帶、齒輪、液氣壓傳動、連桿等等帶動關節動作。

但是這樣的機器人傳動系統無法滿足高手公司高階的指標。高手公司的機器人可不是簡單地機器人，將來是要向傳說中的機甲進步的。而這其中最關鍵的一點就是：驅動！傳統的驅動不僅僅效率低，更重要的是反應遲鈍——這一點在軍事上絕對是要命的事情。

現代已經有的機器人要麼是小型的，反應很快速，但是力量不夠、動態穩定性差；要麼就是大型的，反應就很慢了。因為以上種種原因，讓各個國家列裝機器人武裝的夢想一直無法實現。

高手公司要求的驅動系統要：簡潔、高效、可靠、精巧、大扭矩、便與維修更換等等。透過這些，要讓機器人能夠像人類一樣自由的活動、能夠抗衝擊、反應要比人類更靈活。

很明顯的，傳統的機器人電機、伺服驅動器等等，就已經無法滿足高手公司的需要。所以，高手公司的機器人技術，其實已經是另闢蹊徑，提出並立項研究一種全新的機器人技術。從控制系統軟體到動力系統和傳遞，都完全的不同。也許，與傳統機器人唯一相同的就是：依然需要電力。

眼下的機器人正在進行測試，工作人員只給了它一個命令，走到最前面，其餘的就不再去管。剩下的全都需要自行判斷。尤其是這個機器人使用了超過78個關節軸承驅動機，能耗高達每小時2000度電。尤其是關節在瞬間啟停、轉向等，都需要爆發強大的電力。

這邊王慶偉在驕傲的介紹自己的發明，關節軸承驅動機採用的是十字交叉滾子技術作為外套，裡面是一個相對應的半球形高強度磁鐵，一端有一個伸出去的連桿。帶有軸承的外套中，全都是密密麻麻的小線圈，填充在軸承的空隙之間。一個拳頭大小的關節軸承驅動機，竟然有上萬個這樣的小線圈。這些線圈會將電流轉變成強大的磁場，和包裹中的半球形高強度磁鐵發生作用，產生一種電機的驅動效果。

僅僅這樣的一個關節軸承驅動機竟然有6萬個零部件，最高持續輸出扭矩可以達到1000公斤，足以驅動眼下的機器人。另外，為了滿足機器人的極速運動，這種驅動機還有一個特性，那就是瞬間可以爆發高達萬斤的扭矩，但是為了不燒燬驅動機，只能維持0。3秒，而後需要一分鐘左右的冷卻時間，讓驅動機降溫。

“哦哦……”這個時候旁邊竟然傳來猛烈地歡呼。

張敬元扭頭看去，也是驚訝了。原來機器人測試的時候，特意沒有充滿電，而現在機器人竟然自己拔出插頭，要給自己充電！最重要的是，現場可是有十幾個插座，只有一個有電，這需要判斷。而現在機器人竟然知道挨個試試，直到找到那個有電的。

“慶偉，這已經是智慧機器人了啊，為什麼老師卻說只能算是半智慧？”張敬元不解。

“哈哈，我來回答，”李長興的導師王巖剛正好聽到了張敬元的話，這個可是曾經負責