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Johann Samuel K?nig在思索多個粒子運動的系統。
柯尼希在想，如果知道了多個粒子各自的動能，然後把這些粒子看成一個系統，應該如何判斷這個系統的動能。
如果直接相加，是否合理呢？
不合理，一個系統的動能需要嚴格規定，這樣才會有價值。
首先想要確定這個系統所在的質心，這個質心的運動方式對整個系統必然有最重要的作用。
如果考慮的質心的動能，基本上可以認定這個系統大致的外在動能了。
但是還有其他粒子會對這個系統有各種各樣的干擾，那該怎麼辦？
只能是考慮其他粒子對於總體系統的干擾，之後剩餘的值就是整個系統的動能。
那麼柯尼希考慮清楚了，質點系的總動能等於質心的動能，加上各質點相對於質心平動座標系運動所具有的動能。
柯尼希定理（Konig's theorem）是質點系運動學、物理學中的一個基本定理。這條定理的正確性與質心繫是不是慣系無關。
在物理學中，柯尼希定理是一個與質心繫下能量有關的定理。
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