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維納的控制論，實現控制就要對系統的資訊進行採集，才可以對症下藥進行控制。
而採集資訊的過程中有大量的噪音。
維納覺得這些不可避免的噪音需要有一種方式來去處。
只能是數學上的辦法。
資訊的數值有個平均值，也有方差，如果方差不大的話，資訊就有用。
如果方差太大，就可以去掉，這就是維納濾波。
維納濾波器的本質是使估計誤差，定義為期望響應與濾波器實際輸出之差，均方值最小化。
離散時間維納濾波理論是從維納關於連續時間訊號的線性最優濾波器這個開拓性工作演變過來的。維納濾波器的重要性在於，它為廣義平穩隨機訊號的線性濾波提供了一個參考框架。
但維納濾波效果不太好，還需要有其他的濾波方式。
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