第252章 王天苗的機器人專案

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“哈哈哈，國內現在這版權環境，沒人會管的。” 秦奕臉上掛著笑容，耐心解釋道，“咱們國家還沒加入《伯爾尼公約》和《世界版權公約》，國內也沒有成型的《版權法》，國外的版權在我們這裡基本是不會得到承認的。”

前世，華國在 1992 年 7 月 1 日才決定加入《伯爾尼保護文學和藝術作品公約》，並於1992年10月15日正式成為該公約的成員國，《世界版權公約》則在當年 10月30日才對華國生效。

在此之前，沒有國際公約強制要求中國必須承認和保護國外版權，但中國可能基於一些友好往來、文化交流等因素，對部分國外作品給予一定的保護，但這種保護比較有限，也沒有統一的標準和完善的法律依據。

從國內法律體系來看，1990 年 9 月 7 日華國才制定《中華人民共和國著作權法》，1991 年 6 月 1 日起施行。在這之前，中國沒有專門系統的著作權法律來規範和保護包括國外在內的版權問題，對國外版權的保護缺乏明確的法律規定和有效的法律保障。

秦奕接著說：“當下最關鍵的，是提升國內相關領域的素養，等版權規則對我們這邊有利了之後，我們再去嚴格遵守也不遲。”

“當然，這事情做不做還是看你自己，如果你實在過不去自己心裡那道坎，不做也沒事。”

“另外如果你最終決定做的話，搬運知識的時候也注意別暴露了，不然訊息來源斷了，損失可就大了。”

“維持長期資訊渠道才是重中之重，提升群體素養反倒是個漫長過程，急不來。”

“行，我考慮考慮。” 歷景鑠應道，“不過說實話，我這邊也沒辦法特別實時地獲取那邊的訊息，畢竟現在通訊方式有限，訊息漂洋過海傳到這邊，總歸是有延遲的。”

“嗯，我理解，能拿到相對前沿的訊息就很不錯了。” 秦奕說道。

送走歷景鑠，秦奕又和在外面等候了有一段時間的王天苗探討起他的工業機器人專案。

王天苗的專案和歷景鑠的不同，沒那麼多學術理論，更側重於工程領域。

他的專案短期會專注在搬運機器人這款產品上，長期則會關注工業機器人的各種研發與生產，針對搬運機器人，專案計劃裡面寫明瞭機械結構設計、控制系統開發、驅動系統選型等一系列的開發步驟，具有相當高的可操作性。

秦奕和他深入探討每個步驟的注意要點。

比如在機械結構設計上，得先明確最終要完成的搬運任務，再依據需求確定機器人整體結構形式。

接著，根據搬運距離、動作範圍和精度要求，設計機械臂長度、關節數量與連線方式，選用鋁合金、鋼材等合適材料，保證機械臂強度和剛度的同時，減輕重量，提升運動效能。

最後，根據搬運物體特性，設計或挑選合適的末端執行器，像規則形狀物體，夾爪式夾具就行，表面平整的物體，吸盤式末端執行器可能更合適。

控制系統開發也有講究，得根據機器人功能和效能要求，選擇合適控制方案，比如基於微控制器、pLc 或專用運動控制器的控制系統。雖說國際上微控制器和 pLc 技術已相對成熟，但國內 16 位微控制器還處於研究階段，得結合實際情況選用。

秦奕心裡其實很想讓王天苗基於 “鴻蒙” 核心，改造一套適用於機器人的控制系統。

可他考慮到方文那邊，一邊要配合陳浩南完善作業系統安全能力，另一邊還得和琅朝人員合作，開發基於伺服器硬體平臺的作業系統，實在抽不出精力協助開發機器人作業系統，無奈之下，只能讓王天苗選擇現成系統。

此外，他們還得設計並搭建控制系統硬體電路，包括電