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多少年後，人們仍能從戚繼光的軍事著作《紀效新書》中，看到他是怎樣建立起這支鐵軍的。這位自小生長於山東沿海的武舉，在移駐浙江並經歷了一連串同倭寇的作戰之後，終於做出了具有歷史性的建立&ldo;戚家軍&rdo;的決策。從戚繼光宣佈招兵辦法、規定月餉數字、擬訂分配兵員職務的原則、明確官兵職責，到設定隊、哨、馬的各級組織，以及統一武器規格、頒發旗幟金鼓等一系列措施和方略來看，這位年輕的將軍具有極高的軍事修養和以身示範的獻身精神。而他創立的&ldo;鴛鴦陣&rdo;、&ldo;兩才陣&rdo;、&ldo;三才陣&rdo;以及&ldo;連坐法&rdo;，又使這種軍事天才發揮到極至，並賦予這支軍隊以鋼鐵的紀律和戰無不勝的氣概。

戚繼光生逢其時，使他能夠在明朝中晚期沒有大的戰爭中，確立了他在中國歷史上赫赫名將的地位，並為此留下了不朽的聲名。對於時勢的造就和朝廷以及地方官員的支援，戚繼光當年總是感激不已。就在&ldo;戚家軍&rdo;成立不久一次對士兵訓話時，他說：&ldo;你們當兵之日，雖颳風下雨，袖手高坐，也少不得你一日三分。這銀錢分毫都是官府徵派你的地方百姓辦納來的。你們在家哪個不是耕種的百姓？你們思量在家種田時辦納的苦楚艱難，即當思想今日食銀之不易。不用你耕種勞作，養你一生，不過望你一二陣殺勝。你不肯殺賊保障他們，養你何用？就是軍法漏網，天也假手於人殺死你們！&rdo;

道德義務的勸說加上群眾固有的宗教信仰，使戚繼光得以在所招募的新兵中很快建立了鐵一般的紀律。這一點，從浙江總督胡宗憲檢閱新軍的場景中可以看出。

當戚繼光將招募的新軍練好並等待支援自己的上級胡宗憲檢閱的那天，天空忽然下起了大雨，胡宗憲坐著蒙著油布的大轎趕到校場。只見偌大的校場中央，一排排盔甲鮮明的將士，筆直地站在瓢潑大雨之中，尤如雕塑般一動不動。而前面正中站著一位銀盔銀甲的將軍，正是年方三十四歲的戚繼光。

總督胡完憲站在檢閱臺上開始檢閱，只見在戚繼光的率領下，隊伍一個分隊一個分隊地從臺前走過。雨越下越大，道道水柱從將士們的頭盔、戰袍上淌下來，但他們一個個精神抖擻，步伐整齊，號聲響亮，雖然只有三千人，但校場內卻像卷過了千軍萬馬，氣貫天地。

胡宗憲當然是激動萬分，讚嘆不已，他為擁有了這位軍事天才而慶幸，更為&ldo;戚家軍&rdo;雄壯的軍威所折服。待閱兵完畢，他不無感概地對戚繼光說：&ldo;今戚將軍所建新軍，頗有虎狼之勢，若用之於戰，當攻無不克，戰無不勝，何愁倭寇之患？&rdo;胡宗憲回到衙門後，立即下令將原有的軍隊退回原地駐守，將&ldo;戚家軍&rdo;作為機動主力迎擊倭寇。

&ldo;戚家軍&rdo;不負所望，從嘉靖三十八年（公元1559年）開始，這支部隊在倭寇活動最為猖獗的浙江前沿，屢次攻堅、解圍、迎戰、追擊，並在戰鬥中顯示了無比的威力。致使倭寇聞風喪膽，望風而逃，不得不先後撤出浙江，轉而攻掠福建。而已擴編到六千餘人的&ldo;戚家軍&rdo;，又奉命進入福建前沿，轉戰千里，連打勝仗，至嘉靖四十四年（公元1565年），戚繼光率師再下廣東，肅清了廣東境內的殘倭。至此，明代中晚期猖獗了二十年的沿海倭患，基本得以平定。這個頗令人欣慰的結局除部隊本身的戰鬥力外，作為主帥戚繼光卓越的軍事指揮戰略和組織才能，更是決定戰鬥勝利不可缺少的因素。

隆慶二年（公元1568年），戚繼光調任薊州總兵，總管全區部隊的指揮排程之權。薊州為華北重鎮，防區為北京東北一帶。這裡的情況同南方截然不同，其威脅來自邊外的